随着时间(🧣)的推(📳)移，自行车的设计也在(😄)不断改进。法国工程师(🏼)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(🏮)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工(🌫)程(🏰)师詹姆斯·斯塔林(📇)（James Starley）则在1870年代(🕋)设(✖)计了现(🎬)代自行车的基本框架，包括链条传动(💸)、后(💡)轮驱动(🤷)和脚(👞)蹬(🧚)。