随(🐞)着时(🐅)间的推移，自行车的设计也在不断改(📢)进。法国工程师皮埃尔·米(🏜)歇尔·埃尔尼(📚)（Pierre Michaux）于1861年(🐷)发明(🚈)了踏板(🤩)链条，使得(👻)自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(👀)代设计(🍮)了现(👠)代自(💙)行车的基本框架，包括链条传(😏)动、后轮驱动和脚(🥜)蹬。