随着时间的推(👨)移，自行车的设计也(⏬)在不断改进。法国工程师(🚬)皮(🌼)埃(📨)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(🏜)更加顺(🚺)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🐚)James Starley）则在1870年(🔗)代设计(🕊)了现(♒)代自行(😀)车的基本框架(📨)，包括链(📅)条(⌛)传动、后轮(👗)驱动和脚(🎷)蹬。